“广东省工程技术研究中心”是广东省科学技术厅在企业工程研发创新能力、技术检测能力、盈利能力和科研成果转化能力等硬核要求下,为推进粤港澳大湾区国际科技创新的国家认证。深圳市普渡科技有限公司通过评审认定,成为广东省一家室内智能移动机器人工程技术研究中心。
室内智能移动机器人是集计算机科学、控制论、机器人学、人机交互为一体的跨学科技术平台。核心技术包括低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制,其难度则是机器人本体在纷繁复杂实际场景上的使用。如何自如、顺畅地运转,从实际应用上展现产品的价值,是服务机器人需要攻克的困难点。为了解决服务机器人的应用问题,普渡科技从服务机器人的本体出发,利用行业前沿科学方法,研发并掌握了配送机器人的核心技术——从场景出发的自主定位导航算法。针对餐厅这种高动态、复杂程度极高的场景,普渡科技自主研发了PUDU SLAM多传感器融合算法,让机器人在复杂的餐厅场景下也能实现高精度的定位与避障,形成了自我技术壁垒。
PUDU SLAM通过自适应地融合多种传感器的数据,有机地结合了激光SLAM和vSLAM算法的优点,弥补了各自方案的不足,在保证了精度与可靠性的同时,极大地扩展了适用的场景,也降低了传感器的综合成本,展现出了强大的性能优势。除了PUDU SLAM多传感器融合算法,普渡科技独立研发的多机自组网分布式调度系统,利用物联网通信方案,使每台机器在不依赖外部网络的情况下,与同一场景里的任意机器直接通信,快速决策配送路径,灵活应对高动态场景。
同时,普渡科技还率先研发出车规级的独立联动悬挂系统,机械、控制、算法进行整体设计,实现车规级减振,改善了机器人过障碍物时发生的颠簸问题,并对液体配送提供了行业解决方案。除此之外,普渡科技还利用自身技术优势,在行业里率先实现在人流复杂的餐厅场景下机器人自动驾驶的能力,以及3D避障能力,并在餐饮行业得到了大量的落地应用,获得国内外众多客户的认可。普渡科技专为餐饮行业打造的餐饮闭环配送机器人产品——高效送餐机器人“欢乐送”、新奇萌配送机器人“贝拉”,以及回盘机器人“好啦”等已广泛应用于餐饮业,并拥有海底捞、呷哺呷哺、大鸭梨、西贝、德庄等诸多合作伙伴,并建立了长期友好的合作关系。通过对室内复杂的餐饮场景应用的技术打磨和数据积累,普渡机器人的应用场景已有序降维拓展到酒店、医院、机场、写字楼、汽车4S店、网咖和KTV等更多领域。目前,业务覆盖全球50多个国家和地区,拥有5000+合作伙伴。
近年来,普渡科技业务保持了每年数倍的高速增长。2020年7月至8月,此次普渡科技能够荣获“广东省室内智能移动机器人工程技术研究中心”的称号,离不开其一直把“发明家精神”作为企业文化重要原则的理念。除了送餐机器人外,普渡科技也在持续打造回盘机器人、消毒机器人等多个产品。拥有很好的水平技术成果和商业落地成绩的普渡科技,将充分发挥标杆企业示范引领作用。未来,普渡科技也将持续专注技术研发,不断推陈出新,为行业赋能,引领行业发展,助力城市更加智能化、无人化。