前不久，演员安以轩被麦当劳热饮烫伤事件闹得沸沸扬扬。其旗下热饮因为严格遵循82℃以上的标准，遇到过不少烫伤事件，还曾被判罚近300万美元。作为快餐巨头，麦当劳不可能不知道食品安全对企业的重要性。到底是什么？让其不惜花费巨额赔偿也要坚持“标准热饮”？有人猜测麦当劳将咖啡温度调高是为了防止过快变冷。在美国，快餐多以得来速(Drive-through)的形式营业，顾客多将餐食带回车上，或返回家中，或抵达办公室之后才开喝。也就是说，当星巴克、肯德基家的咖啡温度适口的时候，“烫口”就成了麦当劳在速溶咖啡市场的竞争力。不管猜测准不准确。无疑，麦当劳深谙“一热顶三鲜”的道理。对食物来说，温度尤其重要。专业食客们去餐厅吃饭，菜品上桌后，会先摸一下餐盘，凉菜盘要够凉，热菜盘要加热到烫手，才能保持足够的温度。光满足这一个细节，就能淘汰掉一半以上的餐厅。就连餐饮老板内参也表示，对于餐厅来说，食物的温度就是“必杀技”。所以，对于降本增效的配送机器人来说，很多餐厅管理人员在考虑购买时问到的诸如机器人跑的快不快？机器人怎么规划路线等问题除了考虑顾客等餐时间外，也是为了一个核心要点：保证菜品送到顾客面前是热的。亿欧智库认为，送餐机器人具备落地可行性的条件之一就是要有不低于服务员的效率。从硬性指标上看，每日配送餐盘数、移动速度都应高于服务员能达到的平均值（分别约为220盘、0.8-1m/s）。作为餐饮机器人行业标杆品牌，普渡机器人的移动速度得到了海底捞、呷哺呷哺等头部餐企的认可，机器人“欢乐送”的送餐速度为0.9m/s，极速可达1.2m/s。
配备自主研发的PUDU SLAM的多传感器融合算法，普渡机器人能进行高精度地图构建、并对动态的障碍物运动方向进行预估，计算出多条备选路径，选取较优路径快速通过，保证配送的高效。在普渡机器人落地全球20多个国家2000余家餐厅的过程中，不同的餐厅会根据使用场景对机器人的待餐位做出调整，相当于人为对机器人的出发位置进行微型调整，以提高配送效率进而保证食物的温度。比如坐落在深圳市万象天地的莆田餐馆。
初尝试了一种辐射型配送模式，5个桌子留1台机器人停靠点，由每一个看台的服务员辐射到各自负责的桌位。后来发现这样配送效率并不高，改成了机器人按任务单独送达每一桌，配送效率得以提高。此外，如果想在送餐过程中进行保温，普渡机器人“欢乐送”可以3分钟内拆卸托盘，安装箱体变成“欢乐送BOX”，保证菜品卫生的同时，实现菜品的进一步保温。